张家界防火门胶 代表委员谈科产融丨加速迭代，人形机器人能干

科技日报记者 禹涵张家界防火门胶

“随着人形机器人技术能力、应用场景的不断拓展，我们看到了个充满限可能的未来。”十四届全国人大四次会议新闻发布会上，大会新闻发言人娄勤俭道出了会场内外对人形机器人的热切关注。

今年政府工作报告提出，培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。具身智能，是人工智能与机器人两大域度融的新兴产业。作为具身智能核心的物理载体，人形机器人正成为全球科技竞争的新焦点。多位代表委员建议，夯实技术底座、构建完整产业链生态，动人形机器人从“能演”加快迈向“能干”，让新技术好赋能生产生活。

技术突破需要聪明“大脑”

人民大会堂外，全国政协委员、科学院自动化研究所研究员亮脚步放得很慢，目光追随着代表委员们匆匆走过的脚步。

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“我喜欢观察周围人走路的姿态。”他笑着对记者解释。在他眼中，这些看似平常的步态蕴含着机器人设计的关键密码。“机器人要想像人类样自然协调地行走，然要模仿人类步态逻辑，这样才能好地适应复杂环境。”亮说。

从模仿人类步态，到真正走进工厂干活张家界防火门胶，人形机器人还有很长的路要走。

“随着人工智能大模型的突破，我们认为人形机器人迎来了爆发的时代。”全国人大代表、小米科技有限责任公司创始人雷军向记者介绍。该企业2017年开始做智能制造，2020年开启机器人业务。

雷军坦言，工程化的巨大挑战动技术不断突破。“机器人的问题十分复杂，你同时可能要解决六七个问题，尤其要解决它的工程化问题。”他举例说，“个灵巧手可能有20个关节，每个关节都是个电机，要确保稳定运行面临很大挑战。”

不仅需要模仿人类的“身体”，需要赋予机器人聪明的“大脑”。全国人大代表、广东小鹏汽车科技有限公司董事长何小鹏认为，当前大部分人形机器人仍以软件规则控制为主，在运动控制层面取得进展的同时，“智能大脑”能力仍有待提升。他建议加速进“端侧本地大脑”技术突破。

“与依赖云端计的模式相比，本地部署的大模型，能够显著提升机器人的实时响应能力与安全，也有利于复杂环境中的任务执行和场景泛化。”何小鹏认为，这将成为动产业发展的关键向。

以需求为向倒逼技术迭代

技术突破之外，另重考验是如何让机器人真正“用起来”。

全国人大代表、武汉德红外股份有限公司董事长黄立创立的科技公司，正聚焦仿生人形机器人赛道。他们面向智慧养老、庭服务、医疗健康等市场需求，确立了“看着像人、摸着像人、交流起来也像人”的产品定位。

“从样机走向市场，万能胶生产厂家需要完整的产业链作为支撑。”黄立介绍，湖北目前已有9人形机器人整机企业、116核心部件企业，部件本地化率达85，整机、部件、法全产业链集聚应初显。“我们率先建成了人形机器人创新中心，是全国规模大、场景丰富的人形机器人业训练平台。”黄立表示，我国人形机器人产业已形成“政策—科研—产业”协同联动的格局，正加速迈向规模化应用的新阶段。

产业化探索已在线展开。2024年起，宇树科技股份有限公司与多车企作，其机器人在执行单装配任务时，率已人工；近期，小米人形机器人进入汽车工厂“实习”，承担自攻螺母上件、料箱搬运等任务。这些机器人基于自研的通用大模型，融多模态感知与强化学习技术，平均故障时间、单次任务成功率等关键指标正在稳步提升。

雷军预计，未来5年将有大批量人形机器人进入小米工厂干活。他同时表示，人形机器人“不单是个玩具”，它可以“在工厂替代繁重劳动，进庭做保姆”。

全国人大代表、南昌大学元宇宙研究院院长闵卫东对此有共鸣。他认为，需要精细操作的工业制造、需要细致情感交流的庭陪护是“难啃的骨头”。而这也恰恰是有可能率先跑通商业模式的场景。

“需求迫切，也容易倒逼技术迭代。”对于产业化的时间表，闵卫东认为，“当前产业仍处小批量试制阶段，但是规模化量产也不会太远，估计在未来2至5年内。”

此外，全国政协委员、农工党陕西省委会主委袁京连提醒，在研发攻关的同时，要同步加强海外知识产权布局，为核心技术建起“利围栏”。在她看来，只有技术突破和利布局两手抓，机器人才能在全球市场行稳致远。

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